创新的系统为 In-Sight 带来三维检测的强大功能
In-Sight 3D-L4000 是突破性的三维 (3D) 视觉技术。这个独特的视觉系统将三维激光位移技术与智能相机结合,使工厂工程师能够快速、准确地以具成本效益的方式解决各种检测问题。真实环境下有更好的成像性能
与传统激光位移感器相比,3D-L4000 系列专利无斑蓝激光光学系统使视觉系统能够采集更高质量的图像。
In-Sight 电子数据表轻松引导应用开发
直观的 In-Sight 电子数据表界面,无需编程即可简单快速地设置和运行三维应用。它简化了应用开发并通过全面的 I/O 和通信功能集简化了工厂集成。In-Sight 3D-L4000 能够在一项任务中结合使用二维和三维视觉工具,因此能够解决更多种类的应用问题。IS3D-L4050 | IS3D-L4100 | IS3D-L4300 | |||
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测量范围 | 间隙距离 | 92.00 mm | 130.00 mm | 180.00 mm | |
Z 轴(高度) | 测量范围 | 106.00 mm | 235.00 mm | 745.00 mm | |
X 轴(宽度) | 近视野 | 55.00 mm | 75.00 mm | 95.00 mm | |
中视野 | 72.50 mm | 127.50 mm | 277.50 mm | ||
远视野 | 90.00 mm | 180.00 mm | 460.00 mm | ||
激光(光源) | 波长 | 450 nm | |||
激光类别 | 2M | ||||
输出功率 | 45 mW | ||||
光斑大小(中视野) | 110 μm | 181 μm | 240 μm | ||
传感器 | 数据点/轮廓 | 1920 点 | |||
X 分辨率 | 顶部 | 30.2 μm | 41.7 μm | 54.2 μm | |
底部 | 49.5 μm | 99.0 μm | 260.4 μm | ||
Z 分辨率 | 顶部 | 2.5 μm | 4.4 μm | 6.9 μm | |
底部 | 6.9 μm | 25.9 μm | 147.5 μm | ||
Z 可重复性1 | 顶部 | 0.5 μm | 1 μm | 2 μm | |
底部 | 0.5 μm | 1 μm | 2 μm | ||
Z 线性2 | 全量程的 0.06% (F.S.) | 全量程的 0.04% (F.S.) | 全量程的 0.05% (F.S.) | ||
温度特性 | F.S. 的 0.01%/°C | ||||
环境耐性 | 外壳保护 | IP65 | |||
工作温度3 | 0-45 °C (32-113 °F) | ||||
储存温度 | -20-70 °C (-4-158 °F) | ||||
湿度最大值 | 20 - 80%(无冷凝) | ||||
震动 | 10 到 57,双振幅 1.5 mm X、Y、Z,各个方向 3 小时 | ||||
冲击力 | 15/6 ms | ||||
外壳材料 | 铸铝 | ||||
重量 | 0.94 kg | ||||
尺寸 | 150.5 mm x 101 mm x 45 mm | ||||
电源需求 | 24 VDC +/- 10%,最小 750 mA | ||||
输入 | 触发器,差分/单端编码器,激光联锁 | ||||
触发器 |
输入电压限制:Trig+ - Trig - = -24 VDC 至 +24 VDC 输入开启:>10 VDC (>6 mA) 输入关闭:<2 VDC (<1.5 mA) |
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编码器规格 |
差速器:A+/B+: 5-24V(最大 1.0 MHz)A-/B-:反向 (A+/B+) 单端:A+/B+: 12-24V(最大 1.0 MHz)A-/B-:VDC = ½ (A+/B+) |
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接口 |
千兆以太网接口 集成链路和通信 LED 标准 M12-8 X 编码母连接器 |
1 Z 可重复性是在点云上使用测量范围中间 4x4 mm 区域平均测量 100 次。
2 Z 线性是测量范围内 250 个位置测量值的最大偏差,其中测量值是使用标准康耐视目标的 2 个轮廓的平均值。
3 安装到相机上方的 400 mm 铝杆上。
PatMax3D
Blob3D
Edge3D
Point to Plane3D
间隙测量
平面到平面 Angle3D
提取 Sphere3D
Extract Cylinder3D
三维几何形状