信息来源于:互联网 发布于:2021-07-31
纵观我国焊接行业的现状:由于工件的造型各不相同,焊接位置多变。多以手工焊为主,普遍呈现自动化焊接少、低效率、低质量的现象。即便是通过改良各种工艺及定制焊接设备也不能完全改变此现象。
但随着机器视器的应用介入,情况正悄然地改变。焊接机械手和焊接机器人的出现,实现高自由度,并能高度适应各种焊接造型、焊接路径。机器视觉令焊接进一步发展:自动追踪焊缝实现自动定位、自动检查,使得焊接的效率及其质量有了大大的提升,成为焊接自动化的一大助力!
自动化焊接的优越性:
1、减小危险性
几乎所有焊接作业都具有一定危险性:
(1)、易引起触电事故
(2)、易引起火灾爆炸事故
(3)、易致人灼伤
(4)、易引起电光性眼炎
(5)、具有光辐射作用
(6)、易产生有害的气体和烟尘
而机器视觉的介入令焊接实现无人操作。
2、提高焊接质量
机器自动焊接目前在机器视觉的帮助下,由于机器视觉系统具有绝佳的操作模式、可靠度及视觉算法的高准确度,其精度可高达亚像素区块,同时还可以安全地处理非常短的周期时间。即使是在非常困难的条件下,机器视觉系统可以取得非常准确的对象位置。为此机器视觉对焊接过程中焊接的质量大有帮助。
3、质量把关
机器视觉可以检测焊点的正位度、间距;焊球的大小、锡球的亮度;球上翘以及表面异物(塑胶丝等)等不良以及在焊缝跟踪、双丝焊接图像采集等。
机器视觉可以对焊缝缺陷检测,将依据焊缝质量标准中的各缺陷指标,通处理图像提取其特征点,并将与焊缝质量标准作对比,从而判定质量好坏。机器视觉在带来高效生产同时也带来了高效质检。
视觉于焊接的应用
被动光视觉,采用周围环境的光作业光源,如电弧光等,CCD相机直接获取图像。因经常弧光强烈影响,图像噪声很大。此时可使用滤光片或采用激光频闪摄像来获得更为清晰的图像。
主动光视觉,采用外加辅助光源,如卤钨灯、激光二极管等。主动光源一般多为单光面或多光面的激光或扫描的激光光束,即行内称结构光和激光扫描。可直接判定焊缝的中心位置!
二话不说启动甩图技能~
电阻点焊:
弧焊:
这么帅气地焊接,你值得拥有!
你有资源,我有方案!
期待你我的邂逅!
欣赏:100%全自动焊接生产: