好马配好鞍，对于摄影爱好者来说，配备各种镜头是为了拍摄出各种美丽效果的照片。同样地，好的工业相机也要配备各种镜头，但追求的却是“真实”映像。

这些年来，随着机器视觉在中国深化应用，普通镜头在很多场合无法使相机发挥应有的作用。为了适应这些场合，远心镜头应运而生。

什么是远心镜头？

        远心镜头，是为纠正传统工业镜头视差而特殊设计的镜头，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化。

各位看官请留意图：

没错，没有近大远小!

        工业相机，以图像来进行标定检测，对物体每次摆放位置轻微的前后变化会因为近大远小造成误差，而远心镜头恰好能把误差大大减少！

那么，问题来了，什么时候选远心镜头呢？

 1、当需要检测有厚度的物体时（厚度>1/10 FOV【视场角】直径）；如食品盒，饮料瓶等；

 2、检测的物体不在同一平面；

 3、物体离镜头的距离不十分清楚；

 4、检测物体带孔径、三维；

 5、检测要求低畸变、图像效果亮度一致性；

 6、缺陷检测需要平行光源。

如果你碰到以上的情况，请联系我们，我们会派镜头小王子送远心镜头：

为什么远心镜头总这么大？！

        远心镜头也有人俗称“大炮镜头”，为尽可能地减少失真，且让平行光进入，所以镜头设计必须比被照体大，所以低倍率镜头通常口径都很大。

带来的好处也是显著的：

1、被测量物体是立体的，解决不在同一个平面而造成放大倍率不同。

2、解决镜头的解析度不够高。

3、解决图像边缘位置的b不确定。

4、解决物距变大时，放大倍数也会随之改变。

这么贵的远心镜头应该怎么选？

1、物方尺寸——镜头设计必须比被照体大,拍摄范围。

2、像方尺寸——使用的CCD的靶面大小。要求远心镜头兼容的CCD靶面大于或等于配套的相机靶面，否则会造成分辨率的浪费。

3、工作距离——物方镜头前表面距离拍摄物的距离。

4、分辨率——使用的CCD像素大小 。

5、景深——镜头能成清晰像的范围。像/物倍率越大景深越小。

6、接口——照相机接口，多为C，T等接口。

根据实际使用情况（尺寸和分辨率）选择合适的物方镜头和相机，同时利用像方尺寸计算出放大倍率，然后选择合适的像方镜头。注意像/物倍率越大景深越小，为了得到合适的景深，可能还需要重新选择镜头。

PS：专业的事情等我们来！

远心镜头主要分为物方远心镜头、像方远心镜头和两侧远心镜头。

1. 物方远心镜头——孔径光阑放在像方焦平面上时，即使物距发生改变，像距也发生改变，但像高并没有发生改变，即测得的物体尺寸不会变化。

2. 像方远心镜头——通过在物方焦平面上放置孔径光阑，使像方主光线平行于光轴，从而虽然CCD芯片的安装位置有改变，在CCD芯片上投影成像大小不变。

3. 两侧远心镜头——双侧远心镜头兼于上面两种远心镜头的优点。

在工业图像处理中，一般只使用物方远心镜头。偶尔也有使用两侧远心镜头的，（当然价格更高）。而在工业图像处理/机器视觉这个领域里，像方远心镜头一般来说不会起作用的，因此这个行业基本是不用它的。