信息来源于:互联网 发布于:2021-08-24
产品位置和存在识别
将包装操作从人工操作转向自动化操作之后,位于德国安斯巴赫市的 Unilever 厂的产量得到提高,香肠生产线也实现了向多功能化的快速转变。ABB 机器人利用康耐视视觉系统可从传送带上挑选出要进行包装的香肠。自从采用此系统之后,Unilever 厂每分钟的生产循环周期数增加了接近一倍,从一种大小的香肠向另一种大小转变的时间不超过三分钟。此系统中共有两个视觉系统。第一个系统用于在传送带的进口处为拣选机器人确定香肠的准确位置。第二个系统则在流程中确保每个包装在封装之前都装有产品。康耐视视觉使得该系统能够更加及时地拣选要包装的香肠,并可通过防止空包装来减少浪费。