一般用于为制药商灌装药瓶、注射器和其他容器的设备依赖于具备刚性自动化的专用机器。因为大多数自动化灌装系统依靠特定于不同容器尺寸和形状的精确定位，灌装不同的容器格式要求制造商购买多个灌装设备或忍受在转换容器类型时的缓慢变换过程。

　　一家生命科学研究公司要求 Automated Systems of Tacoma, Inc. (AST) 开发传统制药灌装设备的替代产品，希望它能够在灵活平台上灌装并完成所有的小型临床试验产品。为了解决此问题，AST 必须开发一种能在极短周期内进行产品更换的设备，这些产品包括不同规格的预灌装注射器、药瓶、药筒和输液袋。

　　其基本概念是提供一种能够在两个机器人的操作范围内定位一种特别容器的即用“穴”的系统。尚菱视界的 In-Sight® Micro 视觉系统被用于精确定位各个容器和限位器，并在处理前为机器人提供这些位置。此方法允许通过加载新机器人程序、更换产品载板和指示机器人更换手臂末端工具而从一种容器类型或尺寸快速转换到另一种。所有工艺中的接触部件均使用一次性材料，这样也缩短了更换时间并消除了交叉污染的风险。

视觉系统和机器人的集成是关键
　　开发一种嵌入这些概念的设备所面临的最大挑战是集成视觉和机器人系统以提供所需的高精度和高速度。AST 还邀请了 Olympus Controls 的 Brian LaFave 共同参与，该公司在开发视觉应用方面拥有丰富的经验。“我仔细研究了这个应用并得出视觉系统和机器人的集成是关键的结论，”Lafave 说。“在机器人臂上安装视觉系统还要求视觉系统足够小、重量轻和电路连接简单。我感觉尚菱视界的 Micro In-Sight 1100 对于此项任务非常合适。”

　　尚菱视界 In-Sight Micro 系统配置了预配置驱动程序、即用模板和可与大多数机器人通信的样本代码。Staubli TX-60 HE 六轴工业机器人是 AST 在此应用中的首选，因为它能够满足此应用要求的主动清洁和生物消毒。

　　“机器人灌装系统对任何寻求提高其产品和容器灌装能力但又不想购买多个专用于特定产品或容器类型的设备的企业来说都是最简单的解决方案，” AST 下属生命科学集团的项目工程师 Josh Russell 说。“此机器能够满足很多制药公司、合同制造商和医院附属药房处理液体包装的所有需求。它能够安装在一个 12 X 16 英尺的无尘室中，而且成本远低于其他设备。”