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In-Sight 3D-L4000

详情说明 / Details
功能
规格
工具
应用

创新的系统为 In-Sight 带来三维检测的强大功能

In-Sight 3D-L4000 是突破性的三维 (3D) 视觉技术。这个独特的视觉系统将三维激光位移技术与智能相机结合,使工厂工程师能够快速、准确地以具成本效益的方式解决各种检测问题。

专利的无斑蓝激光光学组件是业界首创,可采集高质量的三维图像,并且搭载高性能处理功能,无需外部处理即可提供全套真三维视觉工具。熟悉且稳定的 In-Sight 电子数据表环境,使三维视觉工具的设置和二维视觉工具一样简单。

真实环境下有更好的成像性能

与传统激光位移感器相比,3D-L4000 系列专利无斑蓝激光光学系统使视觉系统能够采集更高质量的图像。

一套稳定的真三维视觉工具
与将三维图像转换成代表性的二维高度图再使用基本工具进行处理的典型三维系统相比,In-Sight 3D-L4000 可将视觉工具直接放到真三维零件图像上。真三维检测可以提高结果准确度,并扩展可以执行的检测类型。更好的是,因为检测是三维的,所以用户可以即时体验视觉工具在实际零件或组件上的处理。

3D-L4000 包含用户可能用到的所有传统三维测量工具,例如平面和高度查找。不过,它还有全套的三维视觉工具,这些是为了利用真三维空间检测的优势而全新设计的。另外,这些视觉工具是以二维视觉工具概念为基础的,所以任何用户都很容易上手。

In-Sight 电子数据表轻松引导应用开发

直观的 In-Sight 电子数据表界面,无需编程即可简单快速地设置和运行三维应用。它简化了应用开发并通过全面的 I/O 和通信功能集简化了工厂集成。In-Sight 3D-L4000 能够在一项任务中结合使用二维和三维视觉工具,因此能够解决更多种类的应用问题。

  IS3D-L4050 IS3D-L4100 IS3D-L4300
测量范围 间隙距离 92.00 mm 130.00 mm 180.00 mm
Z 轴(高度) 测量范围 106.00 mm 235.00 mm 745.00 mm
X 轴(宽度) 近视野 55.00 mm 75.00 mm 95.00 mm
中视野 72.50 mm 127.50 mm 277.50 mm
远视野 90.00 mm 180.00 mm 460.00 mm
激光(光源) 波长 450 nm
激光类别 2M
输出功率 45 mW
光斑大小(中视野) 110 μm 181 μm 240 μm
传感器 数据点/轮廓 1920 点
X 分辨率 顶部 30.2 μm 41.7 μm 54.2 μm
底部 49.5 μm 99.0 μm 260.4 μm
Z 分辨率 顶部 2.5 μm 4.4 μm 6.9 μm
底部 6.9 μm 25.9 μm 147.5 μm
Z 可重复性1 顶部 0.5 μm 1 μm 2 μm
底部 0.5 μm 1 μm 2 μm
Z 线性2 全量程的 0.06% (F.S.) 全量程的 0.04% (F.S.) 全量程的 0.05% (F.S.)
温度特性 F.S. 的 0.01%/°C
环境耐性 外壳保护 IP65
工作温度3 0-45 °C (32-113 °F)
储存温度 -20-70 °C (-4-158 °F)
湿度最大值 20 - 80%(无冷凝)
震动 10 到 57,双振幅 1.5 mm X、Y、Z,各个方向 3 小时
冲击力 15/6 ms
外壳材料 铸铝
重量 0.94 kg
尺寸 150.5 mm x 101 mm x 45 mm
电源需求 24 VDC +/- 10%,最小 750 mA
输入 触发器,差分/单端编码器,激光联锁
触发器 输入电压限制:Trig+ - Trig - = -24 VDC 至 +24 VDC
输入开启:>10 VDC (>6 mA)
输入关闭:<2 VDC (<1.5 mA)
编码器规格 差速器:A+/B+: 5-24V(最大 1.0 MHz)A-/B-:反向 (A+/B+)
单端:A+/B+: 12-24V(最大 1.0 MHz)A-/B-:VDC = ½ (A+/B+)
接口 千兆以太网接口
集成链路和通信 LED
标准 M12-8 X 编码母连接器

1 Z 可重复性是在点云上使用测量范围中间 4x4 mm 区域平均测量 100 次。

2 Z 线性是测量范围内 250 个位置测量值的最大偏差,其中测量值是使用标准康耐视目标的 2 个轮廓的平均值。

3 安装到相机上方的 400 mm 铝杆上。

 

In-Sight 3D-L4000 有广泛的三维视觉工具。这些视觉工具可直接用于零件的真实三维图像上。In-Sight 电子数据表使用户无需编程即可使用这套三维工具。3D-L4000 还提供了全面的 In-Sight 二维工具集,可以结合三维工具处理高亮度图像,解决各种应用问题。下面是新 In-Sight 3D 视觉工具集的一些示例。

PatMax3D


PatMax3D 视觉工具改进了连杆上的图案匹配和零件定位的标准。它确保所有视觉工具都在正确的位置,能够准确地检测三维图像上的零件。
PatMax3D 改进了图案匹配和零件定位的标准。它确保所有视觉工具都在正确的位置,能够准确地检测三维图像上的零件。

Blob3D


Blob3D 视觉工具查找并测量三维图像上的特征体积。
Blob3D 查找并测量三维图像上的特征体积。

Edge3D


Edge3D 视觉工具使用零件的几何形状在三维图像上可靠地定位凹凸边缘。
Edge3D 使用零件的几何形状在三维图像上可靠地定位凹凸边缘。

Point to Plane3D


Point to Plane3D 使用提取的特征快速测量步长高度和距离。
Point to Plane3D 使用提取的特征快速测量步长高度和距离。

间隙测量


可以结合三维边线和测量视觉工具以快速完成零件上两物体间的空隙测量。
可以结合三维边线和测量工具以快速完成间隙测量。

平面到平面 Angle3D


平面到平面 Angle3D 测量提取的两个平面之间的角度。
平面到平面 Angle3D 测量提取的两个平面之间的角度。

提取 Sphere3D


Extract Sphere3D 视觉工具使用零件的几何形状定位并测量零件的球形部分。
Extract Sphere3D 使用零件的几何形状定位并测量零件的球形部分。

Extract Cylinder3D


Extract Cylinder3D 视觉工具使用零件的几何形状定位并测量零件的圆柱形部分。
Extract Cylinder3D 使用零件的几何形状定位并测量零件的球形部分。

三维几何形状


使用 In-Sight 3D-L4000 3D 几何图形工具测量点和线之间的距离
3D Geometry 使用点、线、平面等提取特征测量它们之间的距离和角度。例如两个平面之间的角度,或者线和点之间的距离。
汽车应用
刹车片检测

检测刹车片的间隙宽度并检测斜边角度。

连杆检测和定位

使用 PatMax3D 定位皮带上的连杆并测量尺寸,确保没有零件缺陷。

胶珠检验

检测胶珠高度、宽度、体积和连续性。

电动汽车电池检测

检测 EV 电池表面上的凹陷、划痕和其他潜在缺陷。

挤出橡胶接头检测

定位轮胎拼接橡胶边缘,并确认边缘是直的。

段差和空隙检测

检测门和车身是否正确对齐,同时确保两者之间的间隙一致。

电子应用
接口针脚高度检测

检查接口针脚数量是否正确,确保针脚位置正确且无损坏或倾斜。

托盘平整度检查

通过测量位置和平整度判断芯片是否已正确地位于托盘中

食品和饮料应用
包装检测

确定包装中零件的存在/不存在然后检查包装体积,确保是正确的量。

饼干缺陷检测

通过测量长度、宽度和高度验证饼干的均匀性。以及,检测饼干的缺陷,例如破碎或裂开。

物品位置

通过检查包装确认数量正确且朝向正确,包括它们是否翻倒。也检查包装缺陷,例如凹陷或撕裂。

封盖检测

通过检查瓶盖高度和倾斜度确保瓶子已正确密封。

消费品包装应用
封盖检测

通过检测高度和倾斜度判断盖是否已正确地拧上,确保盖的存在和位置。

液位检测

检测内容物高度和体积,确保每个容器中的产品量正确。

地板检测

用榫检查地板的方向。检查表面是否有缺陷,包括凿孔、弯曲、裂痕和木节孔。

包装质量检测

确认包装盒完好无损并密封,同时检测潜在的质量问题,例如,压破的角、撕裂或打开的翻盖。
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