制造商通常会大批量地生产小元件。THEILINGER Automation & Papiertechnik GmbH是一家位于德国 Nuremberg的机器人和自动化专业公司，为了缩短元件生产周期时间和节省元件生产成本，其使用新的多功能送料机以及智能视觉系统，来加快小元件的大批量生产速度。

除标准自动化元件（如传送带推杆、皮带和转轮）之外，THEILINGER的系统还集成了一个三角机器人、一个智能成像设备和一个用户友好型界面。THEILINGER的多功能送料机展示了最先进的电子技术在最狭窄的空间里的巨大作用。由于集成了最先进的尚菱视界智能视觉系统，它的速度更快，精度更高，并且最重要的是，更易于操作。

精确定位
　　THEILINGER已经开发了一种用于汽车部件行业的高性能拾放系统。该系统将一些小元件送到双面磨床上，如连接排气歧管和发动机组的穿孔法兰。在这个过程中，其还检查元件的质量以及它们的方向和定位。

　　传送带推杆从散装库挑出小元件，并将它们送到传送带上。一旦元件被放到皮带上后，尚菱视界In-Sight® 5401高分辨率视觉系统将检测它们的位置。In-Sight 5401基于红外光系统识别它们的优先位置。元件的位置是识别特征的关键，因为冲压后仅在一面上呈现的毛刺需要在随后的研磨工序中去除。该系统还须使用冲压期间应用的定位点作为导向检测通孔和螺栓固定孔内不需要的残留材料。

　　In-Sight 5401在每个5秒的周期内检测10个工件作为一个数据包，并将数据发送到机器人控制器。在实际操作中，每个工件的平均周期时间可达0.7秒。

视觉机器人
　　In-Sight 5401用作三角机器人的智能眼。这种紧凑的独立式视觉系统功能非常强大且易于使用。其不需要特殊的图像处理或编程技能，因此，可以针对生产操作中处理的各种元件快速、轻松地对其进行配置。

　　凭借三角运动学系统和较轻的移动质量，并联机器人可实现较高的运行速度。三角机器人被视为一种典型的机电一体化产品。其集成了机械部件（如接头和车轴）、电子部件（如伺服电机和控制板）和机器人控制器（确保夹钳臂的精确定位）。在工业应用中部署其经过测试和验证的机器人控制器、从移动的传动带皮带上拾取部件并以绝对的精度放置它们等方面，THEILINGER拥有10年以上的丰富经验。

智能系统
　　根据所处理的工件，法兰送料机将检查元件的内部或外部轮廓，以检测其是否可以拾取。根据内部轮廓支持工件拾取的一个主要争论是，当工件定位紧靠在一起并需要在它们的外部轮廓上拾取时，其中一部分可能无法拾取。为了应对这一挑战，可以视情况采用自动拾取变换器安装系统。

　　In-Sight 5401持续与机器人程序通信，其最终控制THEILINGER的整个多功能送料机系统。这意味着，无需使用额外的PLC（可编程逻辑控制器）。这种经简化的流程有助于同时降低资本投资和维护成本。

　　该系统旨在使操作员能够独立变更产品作业，只要投入最小的努力即可，无需特殊的编程技能。只需点击几下，即可在短短几分钟内针对新的部件重新配置机器。

完美的互动
　　为了使多功能送料机的操作尽可能简单，THEILINGER的工程师使机器人校准流程实现了自动化。只需按下按钮，三角机器人即可在不同的位置放置部件并与In-Sight 5401保持同步精确定位。智能视觉系统以机器人的坐标系统作为参考，从而确保在高速条件下确定传动带皮带上的精确位置。

　　操作员可以在任何时候独立校准系统。THEILINGER集成了In-Sight Explorer，作为一个附加组件，并使用In-Sight Explorer在进程中对关键参数进行调整，如灰度值，用于评估中心孔的质量。采集速率和待检测的部件数量也可以根据不断变化的要求进行调整。

　　在选择系统组件时，THEILINGER最关注的是可靠性。其最终选择尚菱视界In-Sight® 5401是基于之前的成千上万种能够证明产品性能的应用。尚菱视界视觉系统特别适合汽车行业中的应用，在真正意义上给世界各地的制造工厂带来了许多“可视”的好处。